简单介绍3种最常见的激光导航AGV控制算法
激光导航AGV的控制算法主要是通过激光带来的感应,对agv所处在的位置进行准确定位,从而控制agv搬运机器人的行走, 当agv在工作的时候,我们可以先对工作环境中的位置进行提前预定,通过反射板来进行辨别方向的一个过程。那么激光导航agv中最常见的控制算法都有哪些呢?下面国辰机器人就为大家一一讲解。
1、磁条导航
磁条导航技术目前用的人不是很多,有点类似电磁导航,但是跟电磁导航不一样的地方在于它是通过地面磁条来铺设线路的,通过磁条来分辨方向的一种方法。
2、二维码导航
二维码导航的原理主要是通过地面铺设的二维码来进行导航,通过解析二维码来识别路径位置。二维码导航通常与惯性导航相结合,实现准确定位。惯性导航是利用移动机器人内部传感器(光电编码器,陀螺仪)获取机器人的位置和姿态,通常作为辅助定位。
3、激光导航
激光导航又分为激光反光板导航和自然导航两种:
激光反光板导航是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的反射板,激光扫描器安装在 AGV 车体上。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配,计算出 AGV 的绝对坐标,基于这样的原理实现非常精确的激光导引。
自然导航是利用激光传感器对周围环境进行识别,与激光导航agv不一样的地方是,不用在agv行驶的范围安装反射板或者反光柱,而是可以直接通过工作环境中的墙面、物体等信息来分辨位置。相比较激光导航中的反光板,自然导航的成本和施工周期较短。